2025-02-10
隨著全球城市化進程的加速,城市垃圾處理和環境管理面臨著前所未有的壓力。傳統的垃圾清運方式在效率、環保和安全等方面的不足,已難以滿足日益增長的城市垃圾處理需求。如何提高垃圾清運效率、減少人力成本、同時保障環境和作業人員的安全,成為當下亟待解決的關鍵問題。偉創全自動垃圾吊系統
打造智慧大腦,讓運行更高效
偉創全自動垃圾吊系統,利用激光定位、高精度傳感器、防搖控制算法等技術,由定位系統、執行系統、保護系統、監控軟件等多個子系統組成,有效解決控制效率和安全性的問題,實現垃圾吊的全自動化高效運行。
系統集成優勢
多重技術匯集,助力環保提速
1多種控制模式,靈活應對不同需求
系統設計全面考慮了不同操作環境和需求,支持手動運行、遠程控制、自動控制三種控制模式,操作靈活、簡便。操作人員可根據現場實際情況選擇合適的控制方式,不僅提高了系統適應性,也大大增強了應急情況下的操作效率。
2數智化加持,智能調控高效協同
為了確保垃圾吊在復雜環境下的精確定位和高效作業,系統配置了多個激光掃描平臺,實現全工作區域的實時數字建模。通過激光掃描技術,系統能夠精準獲取目標位置,自動判斷并執行相關動作。同時,結合數字孿生技術,系統能夠創建虛擬的垃圾吊作業環境模型,并與實際環境實時對接。通過數字孿生的反饋與預測功能,系統可以更高效地模擬和優化作業路徑,提前識別潛在問題,從而提高作業效率和精度。無論是狹窄空間還是復雜環境,設備都能夠高效、精確地完成任務,顯著提升垃圾清運的作業精度與可靠性。
▲ 實景&數字模型
3高精度傳感器,實力穩控系統運行
系統采用了先進的高精度激光傳感器和光式編碼器,能夠在惡劣環境下依然確保重要參數的準確可靠。無論是在高溫、潮濕或是惡劣的工作條件下,傳感器和編碼器依舊表現出色,確保系統始終處于最佳工作狀態,為設備的穩定性和安全性提供了強有力的保障。
4自動防搖算法,安全保障抓取作業
為應對垃圾吊在不同高度下吊具可能出現的擺動問題,系統內置了偉創自主開發的自動防搖算法。算法能夠有效抑制抓斗擺動,確保設備在任何高度下運行時都能保持在安全范圍內。通過自動防搖技術,極大地提高了設備的穩定性,減少了因擺動帶來的安全隱患,為操作人員提供了更高的安全保障。
5多重安全防護,確保設備運行安全
系統特別針對多機聯動及交叉作業情況配置了多重安全保護機制。在軟件調度層、自動執行層、單機控制層等多個環節設計了冗余措施,確保設備在復雜工況下仍能穩定運行。此外,通過軟硬件安全保護的多重設計,能夠在系統出現故障時自動切換到備用方案,進一步保障了設備的安全性和可靠性。