2018-04-18
交流伺服驅動器和變頻器可以說是一對兄弟，都是交流電機的驅動器，按照面世的先后順序，變頻器應該稱為哥哥，交流伺服則該稱為弟弟。變頻器驅動變頻電機，也驅動普通交流電機，主要的功能是調節電機的轉速。交流伺服驅動器驅動交流伺服電機，其主要特點就是精確快速定位跟蹤，進行精確的位置控制。
交流伺服借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。
伺服驅動器發展了變頻技術，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行精確的位置控制。
可這對兄弟倆能否共存發揮各自不同的優勢抑或是替代與被替代?
近年來，高端變頻技術在不斷發展，配合機電時間常數小的電機也能完成伺服的精確定位跟蹤工程，特別是在大功率場合，伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤，變頻器做到這個程度那就是伺服了，目前從企業的發展來看，變頻器廠家推出伺服產品，無論是在技術基礎還是在銷售渠道商都占據一定的優勢，已經成為越來越多的變頻器廠家的發展方向。
在應用上來說，在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場合中智能用伺服來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用伺服控制，在這個意義上來說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代。
我想，最終能否取代有2個關鍵因素，一個是價格，一個是功率。如果未來的某一天伺服弟弟在價格上“屈尊”下來，變頻哥哥是不是會越發“落寞”?如果變頻哥哥在技術上的革新突破，是否將出現不再有哥弟之分，而成為真正的一家人?科技發展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象，期待著一個科技飛速進步的未來。
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