2017-10-20
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高，機(jī)床行業(yè)正朝著高精度、高速度、集成化的方向發(fā)展。主軸是直接帶動(dòng)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削的主要工具，因此主軸的精度與效率直接影響加工件的精度、其表面粗糙度以及對(duì)加工件的切削效率。
一、系統(tǒng)方案
本文是基于偉創(chuàng)AC100-C主軸伺服驅(qū)動(dòng)器在車床主軸上的應(yīng)用。偉創(chuàng)AC100-C作為主軸驅(qū)動(dòng)單元，配合廣數(shù)928TA2數(shù)控系統(tǒng)給定信號(hào)進(jìn)行主軸調(diào)速與主軸定位控制，在同一臺(tái)機(jī)床上完成車削與鉆孔多道加工工序。
工藝流程：
（1）機(jī)床啟動(dòng)，夾頭夾緊，數(shù)控系統(tǒng)給定模擬量調(diào)速信號(hào)，主軸高速旋轉(zhuǎn)，車刀進(jìn)入工位，進(jìn)入車削加工。
（2）車削加工完成后，數(shù)控系統(tǒng)切換信號(hào)，將速度模式轉(zhuǎn)為位置模式控制，工件旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，動(dòng)力頭進(jìn)入工位進(jìn)行鉆孔加工。
（3）依次進(jìn)行其余5個(gè)角度的位置定位與鉆孔加工。
（4）鉆孔加工完成之后，再次轉(zhuǎn)換為速度模式，進(jìn)行第二次車削加工。
（5）車削加工完成，夾頭松開(kāi)，機(jī)床停機(jī)。
二、調(diào)試方法
調(diào)試步驟
第一步：將電機(jī)銘牌參數(shù)輸入F5.00—F5.11。
第二步：根據(jù)編碼器安裝方式，確定電機(jī)與編碼器傳動(dòng)比例并將齒輪比輸入F5.19，設(shè)置編碼器分辨率F5.16為1024
第三步：將F5.12設(shè)置為1，進(jìn)入自學(xué)習(xí)。
第四步：輸入/輸出端子功能碼確認(rèn)
第五步：將要定位角度換算成編碼器（4倍頻）值輸入F9.06-F9.011。如果不知道確切角度，可以通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，檢測(cè)編碼器反饋值C-27,將其輸入F9-06-F9.11。
第六步：根據(jù)定位效果，調(diào)增位置環(huán)參數(shù)F9.03、F9.04。
三、偉創(chuàng)AC100-C主軸伺服產(chǎn)品特點(diǎn)
1、控制新能優(yōu)越，穩(wěn)速進(jìn)度±1rpm。
2、調(diào)速范圍1：5000，低頻率矩卓越。
3、支持位置控制，精度范圍±1puls。
4、可實(shí)現(xiàn)主軸分度，剛性攻絲，螺紋切削等機(jī)床專用功能。
5、優(yōu)秀的低頻轉(zhuǎn)矩與弱磁能力，滿足機(jī)床主軸各速度段的加工要求。
6、加減速響應(yīng)快，定位時(shí)間短，提高了機(jī)床加工效率。
7、主軸定位精度高，定位誤差±1個(gè)編碼器脈沖，充分滿足客戶需求。
8、隨機(jī)載波功能，有效降低機(jī)床震動(dòng)及噪音。
9、高防護(hù)能力，輕松應(yīng)對(duì)各種嚴(yán)苛環(huán)境的挑戰(zhàn)。
10、成本優(yōu)勢(shì)，主軸系統(tǒng)由普通三相異步電機(jī)+編碼器構(gòu)成，與交流永磁伺服相比為客戶節(jié)約了成本。
江蘇和訊自動(dòng)化設(shè)備有限公司（原常州和訊自動(dòng)化設(shè)備有限公司）成立于2012年，注冊(cè)資本1000萬(wàn)元。公司是集研發(fā)、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、銷售、維修、工控自動(dòng)化培訓(xùn)為一體的專業(yè)自動(dòng)化公司。下設(shè)有貿(mào)易部、維修部、項(xiàng)目部、培訓(xùn)部四個(gè)事業(yè)部和常州、蘇州、無(wú)錫、南京、南通、泰州、鎮(zhèn)江、揚(yáng)州8個(gè)辦事處。
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